ヤマハロボットの技術商社シグマ

ロボット

ピック＆プレイスロボット

ヤマハピック＆プレイスロボットはP＆Pロボット、ピックアンドプレイスロボットとも呼ばれ、小型・高速でパレタイズ（枡目のパレットへ詰める作業）、移載等に最適です

特長

ラインアップ

基本仕様と機種選択

ラインナップ

ヤマハピック＆プレイスロボットは、2軸から4軸まで全6モ
デルをラインナップ。用途にあわせてお選びいただけます。

完全アブソリュート

ヤマハピック＆プレイスロボットは、完全アブソリュート方
式標準採用で、原点復帰動作が不要です。

高精度

ヤマハピック＆プレイスロボットは、優れた高速性と共に
、繰り返し位置決め精度±0.02mm（YP320X、YP320
XR、YP330X、YP340X）の高い精度も確立しています。

汎用性

ヤマハピック＆プレイスロボットは、ヤマハならではのサ
ーボ式により、停止ポイント・動作パターンの設定が自由
にプログラミングできます。カム式では困難な、多品種少
量生産への対応にも優れています。

高速

ヤマハピック＆プレイスロボットは、標準サイクルタイム0.45sec（上下
50mm・前後150mm・アーチ量50、負荷1kg時でのYP220BX）の超高速
ピック＆プレイス動作により、生産性向上に大きく貢献します。軸の移動
中にどの位置からも外部機器をON/OFFさせる信号を出力することができ、
実生産サイクルタイムがさらにアップします。

コンパクト

ヤマハピック＆プレイスロボットは、全幅109mm（YP220BX）のコンパクトサイズにより、生産ラインも小さくシンプルにできます。
ムービングアーム構造のため、周辺との干渉が少なく省スペースにも対応します。

ヤマハピック＆プレイスロボット YP-Xシリーズと当社直交/スカラロボットをラインレイアウトした場合の
占有スペース比較によりコンパクト性が確認できます。

YP２２０BX

YP２２０BXR

ベルト駆動のX・Z軸を組合わせたコンパ
クトな超高速2軸ロボット

YP220BXに回転用R軸をプラスした
高速3軸ロボット

YP３２０X

YP３２０XR

コストパフォーマンスの高いX・Z軸を
組合わせた高速2軸ロボット

YP320Xに回転用Ｒ軸をプラスした
高速3軸ロボット

YP３３０X

YP３４０X

YP320XにＹ軸をプラスした高速3
軸ロボット

YP330Xに回転用Ｒ軸をプラスした
高速4軸ロボット

※形式をクリックすると詳細カタログがご覧頂けます。

	形式	YP220BX	YP220BXR	YP320X	YP320XR	YP330X	YP340X
X軸	動作範囲(mm)	200	200	330	330	330	330
	モータ出力(W)	200	200	200	200	200	200
	駆動方式	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)
Y軸	動作範囲(mm)	-	-	-	-	150	150
	モータ出力(W)	-	-	-	-	200	200
	駆動方式	-	-	-	-	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)	ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ(C7級)
Z軸	動作範囲(mm)	100	100	100	100	100	100
	モータ出力(W)	200	200	200	200	200	200
	駆動方式	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ	ﾀｲﾐﾝｸﾞﾍﾞﾙﾄ
R軸	動作範囲(±°)	-	±180°	-	±180°	-	±180°
	モータ出力(W)	-	60	-	60	-	60
	駆動方式	-	減速機	-	減速機	-	減速機
サイクルタイム(sec)		0.45 ※1	0.62 ※1	0.57※1, 0.78※2	0.67※1, 0.87※2	0.57※1, 0.78※2	0.67※1, 0.87※2
最大可搬質量(kg)		3kg	1kg	3kg	1kg	3kg	1kg
コントローラ		RCX222 RCX142 DRCX0505	RCX142	RCX222 RCX142 DRX0505	RCX142	RCX142	RCX142

※1：上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの粗位置決めアーチモーション時）
※2：上下25mm・前後300mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの粗位置決めアーチモーション時）

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