ヤマハロボット

ヤマハＴｉｎｙ（タイニー）スカラロボット YK120XG YK150XG YK180XG YK180X YK220X ◆ 特　　徴 ■ベルト駆動を止め、直結駆動構造 歯付きベルト駆動を止め、直結駆動とした為、�@ロストモーション（一種の遊び）がなくなり、高い繰返し位置決め精度を実現�Aロストモーション（一種の遊び）がなくなり、高い繰返し位置決め精度を実現�B精度の経年変化が少なくなった�C整定時間（停止時の位置が安定する時間）が短くなってサイクルタイムが大幅に改善した�Dベルトのメンテナンスが不要になった。 ■高速化 ・XY合成速度で、YK120XGで1.8-->3.3m/s、YK150XGで2.1-->3.3m/sと高速化 ・標準サイクルタイムでYK120XGで0.42-->0.33ｓ（27％改善）、YK150XGで0.45-->0.33ｓ（36％改善）YK180XGで0.39-->0.33s（18％改善）といずれも大幅な高速化を実現 ■高可搬質量 可搬質量を1.0kgと従来機種の２倍、R軸許容慣性モーメントを５倍とし先端に重いツールの取り付けを可能にした。 ■高い位置決め精度 ±0.005mmと高い位置決め精度で、しかもベルトレスなので長期間高い精度を維持 ■レゾルバー採用によるアブソリュート 位置検出は電気的に位置検出するレゾルバー方式なので、故障がなく信頼性は抜群です。　 しかもアブソリュート方式なので、始業時のタイムロスがありません。 ■メンテナンスフリーと高い信頼性 ベルトがないので経年劣化の心配はなし、レゾルバー方式で光学式ロータリエンコーダがないので圧倒的な信頼性と耐環境性、しかも長寿命グリースの採用で 採用で長期間メンテナンスフリーです。 ■コンパクト・省ペース 設置面積は43mmX132mmを実現 ■使いやすさ ユーザー配線８本、配管２本を標準装備し、コンパクトなレイアウトが短時間で出来ます。 専用コントローラで複雑な作業のプログラムを簡単に作れます。 ◆仕 様 表 　　　　　　　機　　　　種　　　　名 YK120XG YK150XG YK180XG YK180X YK220X 　軸仕様 　Ｘ軸 　アーム長 ４５ｍｍ ７５ｍｍ １０５ｍｍ ７１mm １１１mm 　回転範囲 　　±１１５° 　　±１２０° 　Ｙ軸 　アーム長 　　７５ｍｍ 　　１０９mm 　回転範囲 　　±３６０° 　　±１４０° 　Ｚ軸 　ストローク 　　５０ｍｍ 　　１００mm 　Ｒ軸 　回転範囲 　　±３６０° 　　±３６０° 　モーター 　 Ｘ軸　/ Ｙ軸　/ Ｚ軸 / R軸 　　　３０/３０/３０/３０Ｗ 　　５０/３０/３０/３０W 　最高速 　Ｘ軸　/ Ｙ軸合成 ３．３ｍ/ｓ ３．３ｍ/ｓ ３．３ｍ/ｓ ３．３ｍ/ｓ ３．４ｍ/ｓ 　Ｚ軸 　　０．９ｍ/ｓ 　　０．７ｍ/ｓ 　Ｒ軸 　　１,７００°/ｓ 　　１,７００°/ｓ 　標準サイクルタイム* 　　０．３３ｓ 　０．３９ｓ 　０．４２ｓ 　繰り返し位置決め 精度 　Ｘ軸　/ Ｙ軸 　　±０．００５ｍｍ 　±０．０１ｍｍ 　Ｚ軸 　　±０．０１ｍｍ 　±０．０１ｍｍ 　Ｒ軸 　　±０．００４° 　±０．０４° 　最大可搬質量 　　１�s 　１�s 　Ｒ軸許容慣性モーメント 　　０．１�sｆｃ�u 　０．０１�sｆｃ�u 　ユーザー配線 　　０．１ｓｑ　Ｘ　８本 　０．１ｓｑ　Ｘ　６本 　ユーザー配管 　　Φ４　Ｘ　２本 　Φ３　Ｘ　２本 　動作リミット設定 　１．ソフトリミット　　２．メカリミット　（ＸＹＺ軸） 　同左 　ロボットケーブル 　２ｍ　　ｵﾌﾟｼｮﾝ：　３．５ｍ　５ｍ　１０ｍ 　３．５ｍ　ｵﾌﾟｼｮﾝ：　５、１０ｍ 　コントローラ 　ＲＣＸ２４０ 　ＲＣＸ２４０ 　本体質量 ３．９�s ４．０�s ４．１�s ５．５kg 　*標準サイクルタイム：　垂直方向　25mm、水平方向　100mm、垂直方向　25mm往復の粗位置決め時のサイクルタイム

TOP >  ロボット >  スカラロボット >  YK120XG YK150XG YK180XG