直交ロボット XYロボット
ガントリタイプ 直交ロボット XYロボット
アーム構成
ガントリタイプ直交ロボット
/XYロボットは、
門型ロボットとも
言われアームタ
イプのY軸の先端
にサポートガイド
が付いたタイプです
上記の動作エリアを確認し、下記ストローク、可搬質量より機種を選定の上、表中の型式をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
 
 
「機種選択」をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
ケーブル仕様 C:ケーブルベア、S:自立ケーブル
 
【MXYx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 400W 20mm 250〜1250
Y軸 200W 20mm 150〜850
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸 4軸
ケーブル仕様 C C C C C C
アーム仕様 G1〜4 G1〜4 G1〜4 G1〜4 G1〜4 G1〜4
Z/ZR軸形式 - IO ZFL10* ZFL20* ZFH* ZRFL10* ZRFL20* ZRFH*
Zストロ-クmm - - 150 250 350 150〜350 150 250 350 150 250 350 150〜350 150 250 350
Yストローク
mm
150〜650 30 29 15 15 15 8 14 13 12 11 11 11 4 10 9 8
750 25 24 15 15 15 8 14 13 12 11 11 11 4 10 9 8
850 20 19 12 11 10 8 12 11 10 8 7 6 4 8 7 6
*標準品を従来のZF、ZRFより剛性を高めたZFL、ZFH、ZRFL、ZRFHに変更しました。 ZF、ZRFを希望の方はご相談下さい。
 
 
【HXYx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 600W 20mm 250〜1250
Y軸 400W 20mm 250〜1050
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸 4軸
ケーブル仕様 C C C C C
アーム仕様 G1〜4 G1〜4 G1〜4 G1〜4 G1〜4
Z/ZR軸形式 - ZL ZH ZRL ZRH
Zストロ-クmm - 250〜550 250〜550 250〜550 250〜550
Yストローク
mm
250〜1050 50 20 30 12 20
 
 
【HXYLx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 400W 20mm 1150〜2050
Y軸 400W 20mm 250〜1050
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸
ケーブル仕様 C
アーム仕様 G1〜4
Z/ZR軸型式 -
Zストロ-クmm -
Yストロークmm 250〜1050 50
   
【Z軸】
型式 Z軸
モータW ネジリードmm ストロークmm
ZFL10 200 10 150〜350
ZFL20 200 20 150〜350
ZFH 200 10 150〜350
ZL 200 10 250〜550
ZH 200 5 250〜550
 
【ZR軸】
型式 Z軸 R軸
モータW ネジリードmm ストロークmm モータW 減速比
ZRFL10 200 10 150〜350 50 1/50
ZRFL20 200 20 150〜350 50 1/50
ZRFH 200 10 150〜350 50 1/50
ZRL 200 10 250〜550 200 1/50
ZRH 200 5 250〜550 200 1/50
 
ガントリタイプ直交ロボットは、門型ロボットとも言われ、アームタイプのY軸の先端に、サポートガイドが付いたタイプです。
 

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