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直交ロボット XYロボット
ガントリタイプ 直交ロボット XYロボット
ガントリタイプ直交ロボット
/XYロボットは、
門型ロボットとも
言われアームタ
イプのY軸の先端
にサポートガイド
が付いたタイプです
上記の動作エリアを確認し、下記ストローク、可搬質量より機種を選定の上、表中の型式をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
「機種選択」をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
ケーブル仕様 C:ケーブルベア、S:自立ケーブル
【MXYx】
モータ
ネジリード
ストロークmm
X軸
400W
20mm
250〜1250
Y軸
200W
20mm
150〜850
可搬質量(kg)
機種選択
軸数
2軸
3軸
4軸
ケーブル仕様
C
C
C
C
C
C
アーム仕様
G1〜4
G1〜4
G1〜4
G1〜4
G1〜4
G1〜4
Z/ZR軸形式
-
IO
ZFL10*
ZFL20*
ZFH*
ZRFL10*
ZRFL20*
ZRFH*
Zストロ-クmm
-
-
150
250
350
150〜350
150
250
350
150
250
350
150〜350
150
250
350
Yストローク
mm
150〜650
30
29
15
15
15
8
14
13
12
11
11
11
4
10
9
8
750
25
24
15
15
15
8
14
13
12
11
11
11
4
10
9
8
850
20
19
12
11
10
8
12
11
10
8
7
6
4
8
7
6
*標準品を従来のZF、ZRFより剛性を高めたZFL、ZFH、ZRFL、ZRFHに変更しました。 ZF、ZRFを希望の方はご相談下さい。
【HXYx】
モータ
ネジリード
ストロークmm
X軸
600W
20mm
250〜1250
Y軸
400W
20mm
250〜1050
可搬質量(kg)
機種選択
軸数
2軸
3軸
4軸
ケーブル仕様
C
C
C
C
C
アーム仕様
G1〜4
G1〜4
G1〜4
G1〜4
G1〜4
Z/ZR軸形式
-
ZL
ZH
ZRL
ZRH
Zストロ-クmm
-
250〜550
250〜550
250〜550
250〜550
Yストローク
mm
250〜1050
50
20
30
12
20
【HXYLx】
モータ
ネジリード
ストロークmm
X軸
400W
20mm
1150〜2050
Y軸
400W
20mm
250〜1050
可搬質量(kg)
機種選択
軸数
2軸
ケーブル仕様
C
アーム仕様
G1〜4
Z/ZR軸型式
-
Zストロ-クmm
-
Yストロークmm
250〜1050
50
【Z軸】
型式
Z軸
モータW
ネジリードmm
ストロークmm
ZFL10
200
10
150〜350
ZFL20
200
20
150〜350
ZFH
200
10
150〜350
ZL
200
10
250〜550
ZH
200
5
250〜550
【ZR軸】
型式
Z軸
R軸
モータW
ネジリードmm
ストロークmm
モータW
減速比
ZRFL10
200
10
150〜350
50
1/50
ZRFL20
200
20
150〜350
50
1/50
ZRFH
200
10
150〜350
50
1/50
ZRL
200
10
250〜550
200
1/50
ZRH
200
5
250〜550
200
1/50
ガントリタイプ直交ロボットは、門型ロボットとも言われ、アームタイプのY軸の先端に、サポートガイドが付いたタイプです。
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