ヤマハロボットの技術商社シグマ

直交ロボット XYロボット

ダブルアーム直交ロボット XYロボット

Ｘ軸上に2本のＹ軸を設置したダブルアームタイプの直交ロボットです。

2つの動作を同時に行わせることが出来ますので、単軸ロボット2台を

　単軸ロボット2台を設置するのに比べ圧倒的に省スペースでしかも

　低コストでシステム構築が実現できます。

中空モータタイプを使用したＮＸＹ－Ｗタイプ（4軸、6軸）と特注

　対応でリニアモータ単軸ロボットのダブルキャリア型を組み合わせる

　ことが出来ます。

◆中空モータ単軸ロボットをベースにした、ダブルアーム直交ロボット

中空モータ単軸ロボットはボールネジが回転せず、ナットが回転するためロングストロークに出来、これにナットを２ケ付けて

ダブルキャリア化が容易に出来ます、

二つのキャリアは独立した制御が出来るので、二つの作業を同時に行わせることが出来ます。

４軸、６軸仕様があり、リニアモータ単軸ロボットのダブルキャリア型を組み合わせることも出来ます。

　＊形式をクリックすると詳細カタログがご覧いただけます。

　　ｹｰﾌﾞﾙ仕様 C：ｹｰﾌﾞﾙﾍﾞｱ、S：自立ｹｰﾌﾞﾙ

【NXY-W】(中空モータタイプ)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　可搬質量(kg)

　ダブルアーム直交ロボットの動画がご覧になれます。　
（ご覧になるには、Windows Media Playerのインストールが必要です）

◆リニアモータ単軸ロボットをベースにした、ダブルアーム直交ロボット


リニアモータにはボールネジがなく、ストロークは幾らでも長く出来、又キャリアは複数取り付け可能です。
これにアームを付ければダブルアーム直交ロボットになり、３個以上のアームとることも可能です。

下記シリーズの中から組み合わせることが出来ます。詳細はお問合わせください

タイプ	モデル名	キャリア数	サイズ mmW x Hmm ※1	定格推力 N	最大可搬質量kg ※2	最高速度 mm/sec	繰返し位置決め精度 μm	ストローク mm	適用コントローラ / ロボットドライバ
MRタイプ	MR12D	ダブル	60X90	18	5	2500	±5	50～1050	シングルキャリア用 RDP-10：ﾊﾟﾙｽ列制御、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ TS-P210/TS-P110：ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ SR1-P-10：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿダブルキャリア用 RCX221：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
	MR16D	ダブル	80x100	27	7			50～1450
	MR16HD	ダブル	80x100	37	9			100～1300
	MR20D	ダブル	145x120	70	17			100～1700
	MR25D	ダブル	145x120	90	23			100～1700
MFタイプ	MF7D	ダブル	85x80	37	10(7)	2500	±5	100～3800	シングルキャリア用 RDP-10：ﾊﾟﾙｽ列制御、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ TS-P210/TS-P110：ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ SR1-P-10：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿダブルキャリア用 RCX221：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
	MF15D	ダブル	100x80	54	30(15）			100～3800
	MF20D	ダブル	150x80	86	40(20)			150～3850
	MF30D	ダブル	150x80	125	60(30)			150～3750
	MF75D	ダブル	210x100	260	160(75)			680～3680
	MF100D	ダブル	210x100	400	250(100)			405～3510
※1:MR12Aはセミアブソリュート方式の制御です。 ※2:サイズはおおよその本体断面外形寸法です。 ※3:最大可搬質量は最高速度で使用する場合は（　）内の値となります。