直交ロボット XYロボット
アームタイプ 直交ロボット XYロボット
アーム構成
アームタイプ 直交ロボット
/XYロボットは、X軸が固定
され、Y軸とY軸のスライ
ダーが動作するタイプ
上記の動作エリアを確認し、下記ストローク、可搬質量より機種を選定の上、
表中の型式をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
 
基本仕様と機種選択
 
「機種選択」をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
ケーブル仕様 C:ケーブルベア、S:自立ケーブル
 
【PXY-x】     【FXY-x】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 60W 12mm 150〜650
Y軸 30W 12mm 50〜300
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸
ケーブル仕様 C
アーム仕様 A1〜4
ZR軸形式 -
Zストロ-クmm -
Yストロークmm 50 4.5
100 4.5
150 3.5
200 2.5
250 2.0
300 1.5
   
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 100W 20mm 150〜1050
Y軸 60W 12mm 150〜550
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸
ケーブル仕様 C C C C C
アーム仕様 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸形式 - IO ZS12 ZS6 ZT
Zストロ-クmm - 150 150 50〜300
Yストロークmm 150 12 3 5 2
250 12 3 5 2
350 11 3 5 2
450 9 3 5 2
550 7 3 3 2
 
 
【FXYBx(ベルト駆動)】     可搬質量(kg)
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 100W 25mm相当 C:150〜2450
S:150〜950
Y軸 100W 25mm相当 150〜550
 
   
機種選択
軸数 2軸
ケーブル仕様 C S C
アーム仕様 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸形式 - IO
Zストロ-クmm - -
Yストロークmm 150 7 7
250 6 6
350 5 5
450 5 5
550 3 3
 
 
【SXYx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 200W 20mm C:150〜1050
S:150〜850
Y軸 100W 20mm 150〜650
可搬質量(kg)
機種
選択
軸数 2軸 3軸
ケーブル仕様 C S S C S C C C S
アーム
仕様
A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸
形式
- IO ZF ZFL20 ZFH ZS
12
ZS
6
ZS
12
ZS
6
Zストロ-クmm - - 150 250 350 150 250 350 150 250 350 150 150 150 150
Yストローク
mm
150 20 19 10 10 10 8 8 8 13 12 11 3 5 3 5
250 17 16 10 10 9 8 8 8 10 9 8 3 5 3 5
350 15 14 9 8 7 8 7 6 8 7 6 3 5 3 5
450 13 12 7 6 5 6 5 4 6 5 4 3 5 3 5
550 11 10 5 4 3 4 3 2 4 3 2 3 5 3 5
650 9 8 3 2 1 2 1 1 2 1 1 3 5 3 5
 
機種
選択
軸数 4軸
ケーブル仕様 C S C C C S
アーム
仕様
A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸
形式
ZRF ZRFL20 ZRFH ZRS
12
ZRS
6
ZRS
12
ZRS
6
Zストロ-クmm 150 250 350 150 250 350 150 250 350 150 150 150 150
Yストローク
mm
150 6 6 6 4 4 4 9 8 7 3 5 3 5
250 6 5 4 4 4 3 4 5 4 3 5 3 5
350 4 3 2 4 3 1 4 3 1 3 5 3 5
450 3 2 1 2 1 - 2 1 - 3 5 3 5
550 2 1 - 1 - - 1 - - 3 5 3 5
650 1 - - - - - - - - 3 4 3 4
 
 
【SXYBx(ベルト駆動)】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 200W 25mm相当 150〜3050
Y軸 100W 25mm相当 150〜550
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸 4軸
ケーブル仕様 C C C C C C
アーム仕様 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸形式 - ZF ZFL20 ZFH ZS12 ZS6 ZRS12 ZRS6
Zストロ-クmm - 150 250 350 150 250 350 150 250 350 150 150 150 150
Yストローク
mm
150 14 8 7 6 7 6 5 7 6 5 3 5 3 5
250 12 6 5 4 5 4 3 5 4 3 3 5 3 5
350 10 4 3 2 3 2 1 3 2 1 3 5 3 5
450 8 2 1 - 1 - - 1 - - 3 4 3 3
550 7 1 - - - - - - - - 3 3 2 2
 
 
【NXY】(中空モータタイプ)
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 400W 20mm 2軸/3軸:500〜2000
4軸/6軸:250〜1750
Y軸 100W 20mm 150〜650
Z軸 200W ZFL:20mm
ZFH:10mm
150〜350
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸 4軸 6軸
ケーブル仕様 C C C C C C
アーム仕様 A1A3 A1、A3 A1、A3 WA1 WA1 WA1
ZR軸形式 - ZFL ZFH - ZFL ZFH
Zストロ-クmm - 150 250 350 150 250 350 - 150 250 350 150 250 350
Yストローク
mm
150 25 8 8 8 13 13 12 25 8 8 8 13 13 12
250 21 8 8 8 12 11 10 21 8 8 8 12 11 10
350 18 8 8 8 10 9 8 18 8 8 8 10 9 8
450 16 8 7 6 8 7 6 16 8 7 6 8 7 6
550 13 5 4 3 5 4 3 13 5 4 3 5 4 3
650 11 3 2 1 3 2 1 11 3 2 1 3 2 1
 
 
【MXYx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 400W 20mm C:250〜1250
S:250〜850
Y軸 200W 20mm 150〜650
可搬質量(kg)
機種選択
軸数 2軸 3軸 4軸
ケーブル仕様 C S C C C C C
アーム仕様 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸形式 - IO ZFL10 ZFL20 ZFH ZRFL10 ZRFL20 ZRFH
Zストロ-クmm - - 150 250 350 150 250 350 150 250 350 150 250 350 150 150 250 350
Yストローク
mm
150 30 29 15 15 15 8 8 8 14 13 12 11 11 11 4 11 9 8
250 30 29 15 15 15 8 8 8 14 13 12 11 11 11 4 11 9 8
350 25 24 15 15 15 8 8 8 14 13 12 11 11 11 4 11 9 8
450 20 19 12 11 10 8 8 8 12 11 10 8 7 6 4 8 7 6
550 20 19 12 11 10 8 8 8 12 11 10 8 7 6 4 8 7 6
650 16 15 8 7 6 8 7 6 8 7 6 4 3 2 4 4 3 2
 
 
【HXYx】
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 600W 20mm 250〜1250
Y軸 400W 20mm 250〜650
可搬質量(kg)
機種選択
 軸数 2軸 3軸 4軸
ケーブル仕様 C C C C C
アーム仕様 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4 A1〜4
ZR軸形式 - ZL ZH ZRL ZRH
Zストロ-クmm - 250 350 450 550 250 350 450 550 250 350 450 550 250 350 450 550
Yストローク
mm
250 40 20 20 20 20 25 25 24 23 12 12 12 12 12 12 12 12
350 40 20 20 20 20 25 25 24 23 12 12 12 12 12 12 12 12
450 35 20 20 19 18 20 20 19 18 12 12 12 11 12 12 12 11
550 30 18 17 16 15 18 17 16 15 10 9 8 7 11 10 9 8
650 30 18 17 16 15 18 17 16 15 10 9 8 7 11 10 9 8
 
 
【HXYLx】     可搬質量(kg)
  モータ ネジリード ストロークmm
X軸 400W 20mm 1150〜2050
Y軸 400W 20mm 250〜650
 
   
機種選択
軸数 2軸
ケーブル仕様 C
アーム仕様 A1〜4
ZR軸形式 -
Zストロ-クmm -
Yストロークmm 250 40
350 40
450 35
550 30
650 30
 
 
【Z軸】     【ZR軸】
型式 Z軸
モータW ネジリードmm ストロークmm
ZT 30 6 50〜300
ZS12/6 60 12/6 150
ZF 100 10 150〜350
ZFL10 200 10 150〜350
ZFL20 200 20 150〜350
ZFH 200 10 150〜350
ZL 200 10 250〜550
ZH 200 5 250〜550
   
型式 Z軸 R軸
モータW ネジリードmm ストロークmm モータW 減速比
ZRF 100 10 150〜350 50 1/50
ZRFL10 200 10 150〜350 50 1/50
ZRFL20 200 20 150〜350 50 1/50
ZRFH 200 10 150〜350 50 1/50
ZRS12/6 60 12/6 150 100 1/50
ZRL 200 10 250〜550 200 1/50
ZRH 200 5 250〜550 200 1/50

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