ヤマハロボット
リニアモータ 単軸ロボット  
■シャフト型リニアモータ 単軸ロボット MRタイプ
 
 
 
シャフト型 リニアモータ
ヤマハ シャフト型 リニアモータ はコンパクトながら高推力を誇る 新世代の駆動ユニットです。 マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムー ビングコイルが無駄なくキャッチ。しかもフレームが不要なため、 コンパクトかつ 軽量です。
 
フレームが不要なため軽量。 全方向の磁束を利用できる ので高効率です。 少ない磁石で高い推力を 発生します。   磁石の吸引力を支えるために 頑丈なフレームが必要となり、 どうしても大きく重くなります。 構造上、限られた方向の磁束 しか利用できません。
 
PHASERフェイザーSERIES
 
磁気式リニアスケール
ヤマハ シャフト型リニアモータ 単軸ロボットはヤマハ独自 開発の磁気式スケールを使用しています。 1μmの高い分解能と低コストを両立しています。 グリスや切削油の掛かる環境での使用も問題ありません。 スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い 金属製です。
 
断熱構造
ヤマハ シャフト型リニアモータは、発熱による問題が起こり がちなムービングコイル方式ですが、MRタイプでは断熱層 を設けることによりムービングコイルから発熱する熱をテー ブルに伝えにくくしています。 また、ムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率 よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
特長
高精度　繰り返し位置決め精度±5μm
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、常時テーブル 位置をフィードバックするフルクローズド制御なので、安定した 高い精度を出すことができます。 またボールネジやタイミングベルトのような機械的なバックラッ シュもありません。
 
安定した速度
ヤマハ シャフト型 リニアモータは、シャフトモータはコアレス 構造です。 従ってコギングはほとんどありません。 さらに1μmの高分解能スケールと優れた制御技術により 速度リップルを大幅に低減し、低速でも滑らかな運転を 実現します。 検査器など低速でスムースな動きが必要に なるアプリケーションに最適です。
高加速度
最大加速度3Gを実現。サイクルタイムの短縮に貢献します。
高速　最高速度2,500mm/sec
ボールネジのような危険速度の制約が無いので、ロングストローク 時も最高速度の低下がありません。特に長距離搬送において、圧倒的なパフォーマンスを発揮します。
 
耐環境性
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、ステンレスシャ ッターを標準装備。 粉塵などの内部への侵入を防止 し設置環境を選びません。 また汚れに強い磁気式スケール の採用でグリスや切削液が多少か かるような環境でも問題無く動作 できます。
 
静粛性
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、はボール ネジ仕様の単軸ロボットに比べ、摺動部や回転部分が 少ないので圧倒的に静かです。 デスクトップファクトリーや研究施設などにも最適です。
 
コンパクト
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、軽量コンパ クトなシャフト型リニア７モータを採用したことで従来のコアレ スリニアモータを使用した単軸ロボットに比べ断面積で約40 ％になり、本体質量も1/3と軽量です。
 
ストロークの有効活用
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、ムービング コイルをテーブル部分に内蔵しているため、デッドスペースが 無くなりストロークに活かせます。 また本体は左右対称なので、レイアウトの自由度が高まります。
 
低価格
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MRタイプは 驚くほど低価格。 磁気式スケールを独自開発するなど、主要コンポーネン トで大幅なコストダウンを実現しました。 高性能リニアサーボをボールネジと同等以下のコストで ご使用いただけます。
ダブルキャリア/デュアルドライブ対応
ダブルキャリア   デュアルドライブ
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、同一軌道上に 複数のテーブルを設置し、それぞれが独立して制御可能です。 従来型の単軸ロボットを複数使うより圧倒的にコンパクトで、 しかも低コストです。   ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボットは、デュアル ドライブ対応により、高推力・高可搬質量での使用も 可能です。
 
■フラット型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプ
 
コア付きフラット型リニアモータ
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、リニア モータにコア付きフラットタイプを採用しました。 コア付きリニアモータの特長である高推力モータを搭載することで、 コアレスタイプの約5倍の推力を得ることができました。 高加減速での動作が可能です。
 
 
 
直動ガイド
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 ボール支持の高剛性直動ガイドを採用。 リテーナ入りなので高速走行時のボール同士の接触を回避し、 低騒音化と長寿命化を実現しました。
     
位置検出器（磁気リニアスケール・磁気ヘッド）
   
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、MR タイプ同様、自社開発、内製化した磁気リニアスケールを採用。 磁気リニアスケールに記録された磁気信号を検出、内挿処理する ことで分解能1μmという高精度を達成しています。 また、汚れに強い磁気式なので、グリスや切削液が多少かかるよう な環境でも動作可能です。    
オールインワン
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、モータ、スケール、コントローラをセットで開発・販売しているので、購入したその日から使用可能です。
 
 
大型ケーブルベア採用
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、大型ケーブルベアを標準で採用しています。Φ10屈曲ケーブル×2本及びΦ6エアチューブ×2本が収納できます。
 
高可搬　最大可搬質量 50kg
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 重量物の搬送を高速、高精度で行えます。 また、直交軸のベース軸にも最適です。
 
高速　最高速度 2,500mm/sec
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、ボールネジのような危険速度の制約がないので、重量物の長距離搬送時などに大幅なタクトタイム短縮が図れます。
 
高加速度
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、最大加速度3Gを実現。サイクルタイムの短縮に貢献します。
 
高精度　繰り返し位置決め精度 ±5μm
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 フルクローズド制御により、ボールネジのようなバックラッシュが なく高い繰り返し位置決め精度を達成できます。
 
防塵構造

クリーンルーム仕様は, ご相談ください。

 ヤマハ シャフト型 リニア モータ 単軸ロボット MF タイプは、ロボット上部に ステンレスシャッターを採 用しているので異物侵入 を防止できます。 また、ロボット内部で発生 する粉塵流出も防げるた め、クリーンルーム仕様への 対応も容易です。
 
簡単取付
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 軸上面から固定できる構造のため、装置への据え付けが 簡単に行えます。
 
メンテナンス性
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 軸端カバーを外すだけで、容易にリニアガイドへの給脂が 行えます。 メンテナンス時にロボット上部の防塵シャッターを取りはず す必要はありません。
低速度リップル
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、 コア付きながらも、コア形状やサーボ技術により、同種のモータ に比べ1/5以下の速度リップルを実現しました。 コアレスモータと同等のスムーズな動作が可能です。 ワイドエリアのシーリングなどにも使用できます。  
ダブルキャリア対応
ヤマハ シャフト型 リニアモータ 単軸ロボット MFタイプは、省スペースで、 効率の高いシステムが構築可能です。 2本の単軸ロボットと比較し、最大で30％以上のコストダウンがはかれます。  
 
基本仕様と機種選択（リニアモータ単軸ロボット）
モデル名をクリックすると詳細カタログがご覧になれます。
タイプ モデル名 キャリア数 サイズ
mmW x Hmm
※1		 定格
推力
N		 最大
可搬質量kg
※2		 最高速度
mm/sec		 繰返し
位置
決め精度
μm		 ストローク
mm		 適用コントローラ
/ ロボットドライバ
MRタイプ MR12/12A シングル 60X90 18 5 2500 ±5 50〜1050 シングルキャリア用
RDP-10：ﾊﾟﾙｽ列制御、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ
TS-P210/TS-P110：ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ
SR1-P-10：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
ダブルキャリア用
RCX221：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
MR12D ダブル
MR16 シングル 80x100 27 7 50〜1550
MR16D ダブル 50〜1450
MR16H シングル 37 9 100〜1500
MR16HD ダブル 100〜1300
MR20 シングル 145x120 70 17 100〜2000
MR20D ダブル 100〜1700
MR25 シングル 90 23 100〜2000
MR25D ダブル 100〜1700
MFタイプ MF7 シングル 85x80 37 10(7) 2500 ±5 100〜4000 シングルキャリア用
RDP-10：ﾊﾟﾙｽ列制御、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ
TS-P210/TS-P110：ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ
SR1-P-10：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
ダブルキャリア用
RCX221：ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ
MF7D ダブル 100〜3800
MF15 シングル 100x80 54 30(15） 300〜4000
MF15D ダブル 100〜3800
MF20 シングル 150x80 86 40(20) 150〜4050
MF20D ダブル 150〜3850
MF30 シングル 125 60(30) 100〜4000
MF30D ダブル 150〜3750
MF75 シングル 210x100 260 160(75) 1000〜4000
MF75D ダブル 680〜3680
MF100 シングル 400 250(100) 895〜4000
MF100D ダブル 405〜3510
※1:MR12Aはセミアブソリュート方式の制御です。
※2:サイズはおおよその本体断面外形寸法です。
※3:最大可搬質量は最高速度で使用する場合は（　）内の値となります。

TOP >  取扱商品 >  ロボット >  リニアモータ 単軸ロボット