ロボット
ロッドタイプ 単軸ロボット
  特長 基本仕様と機種選択
 
コンパクト
ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボット YMSシリーズのビルトインモータは、カップリングレス構造のコンパクト設計。業界同クラス最短の全長を実現しました。
 
高いメンテナンス性
ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボットのビルトインモータはボールネジに直接設置する構造ながら、モータのみの取り外しも可能。高いメンテナンス性を確保し、万一の場合も短時間での復旧が可能です。
 
長寿命
ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボットはボールネジナット部には高含油ファイバーネットによる潤滑装置、ロッド支持部には接触スクレーパを装備し、長期メンテナンスフリーを実現。分解しての給脂作業が難しいロッドタイプだからこそ長期メンテナンスフリーが重要です。
さらに接触スクレーパはロッド伸長時のガタツキを小さくする働きも備えています。
 
高精度
ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボットは位置検出機構にレゾルバを採用し高い環境性をも備えています。
 
汎用性
ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボットは高機能ながら低価格を実現。新たにパルス列入力機能を追加した多機能コントローラERCDと併せ、システム構築に必要な時間とコストを軽減します。
 
アブソリュート機能
  ヤマハ ロッドタイプ 単軸ロボットはERCXコントローラと組み合わせることで、電源投入時の原点復帰が不要なアブソリュート機能を使用することができます。
ERCXコントローラ以外にもパルス列入力機能を追加したERCDコントローラも使用頂けます。ERCXコントローラの詳細につきましてはコントローラのページをご参照ください。
 
※形式をクリックすると詳細カタログがご覧頂けます。
形式 モータ
w		 繰返し
位置決め
精度
mm		 減速機構 ネジ
リード
mm		 最高
速度
mm/sec		 最大可搬質量kg ストローク
 ケーブル長 コントローラ
水平 垂直 mm ピッチ
(mm)
YMS45 30 ±0.02 ボールネジ(C10級)
／Φ8mm		 12 600 4.5 1 50〜
200		 50 3.5m(標準)、 5m、10m ERCD / ERCX (3A) ※2
6 300 6 2
YMS55 30 ±0.02 ボールネジ(C10級)
／Φ12mm		 12 600※3 5 1.5 50〜
300		 50 3.5m(標準)、 5m、10m ERCD / ERCX (4.5A) ※2
6 300※3 9 4

※1 : 推力制御の精度につきましては保証外となります。
※2 : 必須電源容量です。電源容量が不足しますと性能の低下を招く場合があります。
※3 : 300mmストローク時は最高速度450mm/sec、225mm/sec （75%）となります。
※ロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。

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