ロボット

小型単軸ロボット

コンパクトさと低価格が魅力のフレームレス構造のモデルです。

比較的ロボット本体の剛性を必要としない、架台へ直接取り付けるアクチュエータとしての用途に

向いています。（＊１）

ＤＣ24V電源のシリーズ最小モデルT4・T5タイプ、入力電源AC100、200VのT6〜T9Hタイプ等、

全8モデルをラインアップ、さらにT5・T9・T9Hタイプにはハイリード仕様も標準でご用意しています。

＊１　補強プレート等を取り付けることにより直交ロボットへの応用も可能です。

充実のラインアップ   コンパクトさと低価格を実現した最大可搬質量4.5KgのT4から100KgのT9Hまで多彩なバリエーションが充実 高剛性   高剛性フレームの採用により、高い可搬質量と高い許容オーバーハング量を実現しました。 完全アブソリュート方式採用   完全アブソリュート方式を業界で初めて標準採用、面倒で時間のかかる原点復帰動作が不要となりました。 高耐久性   位置検出器に高信頼性のレゾルバを採用しました。高性能ガイドや高剛性フレームとともに、 高い対環境性と耐久性を実現しています。 優れたメンテナンス性   ビルトイン構造の弱点であったメンテナンス性についても考慮、モータ、ボールネジ、ガイド等主要部品の 交換が可能な構造とし、省スペースとメンタナンス性の両立を図りました。 高精度   繰返し位置決め精度は業界トップクラスの±0.01〜0.02ｍｍと高精度で精密な作業にも楽々対応いたします。 低価格   完全アブソリュート方式標準でありながら、部品点数の削減により、更なるコストダウンを実現、 「アブソリュートは高い」という概念を打ち破りました。 防塵ステンレスシート装備   T4/T5/T6の小型３モデルには可動部上面に防塵用ステンレスシートを標準装備しています。 本体内部への異物混入を防ぎます。 10days delivery   ご注文からわずか１０日間（ヤマハ稼動日）でお届けします。     ＊形式をクリックすると詳細カタログがご覧いただけます。 形式 サイズ WxH mm モータ w 繰返し 位置決め 精度 mm ネジ リード mm 最高 速度 mm/sec 最大可搬質量kg ストローク コントローラ ドライバー 水平 垂直 mm ピッチ (mm) 水平 使用時 垂直 使用時 水平 使用時 垂直 使用時 T4 45x53 30 ±0.02 12 720 4.5 1.2 50〜 300 50 ERCX、ERCD   6 360 6 2.4 2 120 6 7.2 T4H 45x53 30 ±0.02 12 720 4.5 1.2 50〜 300 50 SR1-X-05   6 360 6 2.4 2 120 6 7.2 T5 55x52 30 ±0.02 20 1200 3 - 50〜850 50 ERCX、ERCD   12 800 5 1.2 50〜600 6 400 9 2.4 T5H 45x52 30 ±0.02 20 1200 3 - 50〜800 50 SR1-X-05 - 12 800 5 1.2 50〜600 6 400 9 2.4 T6 65x56 60 ±0.02 20 1333 10 - 50〜800 50 SR1-X-05 RDX-05-RBR1 12 800 12 4 50〜600 6 400 30 8 T9 94x98 100 ±0.01 30 1800 15 - 150〜1050 50 SR1-X-05 SR1-X-05 (*1) RDX-05-RBR1 20 1200 30 4 10 600 55 10 5 300 80 20 T9H 94x98 200 ±0.01 30 1800 25 - 150〜1050 50 SR1-X-10 SR1-X-10-R RDX-05-RBR1 20 1200 40 8 10 600 80 20 5 300 100 30 *1 垂直使用で移動ストロークが700mm以上の場合、回生装置RG1が必要になります

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