ヤマハロボットの技術商社シグマ

ロボット


	標準単軸ロボット

許容負荷モーメントが大きく、オフセット荷重に強いのが魅力の高剛性のフレーム付きモデルです。

アームに剛性を必要とする直交ロボットやスライダを固定して、軸全体を動かすムービングアームに向いています。

最高速度1200mm/sec、繰返し位置決め精度は±0.01mmの高速、高精度を誇るF10～F20タイプに加え、

最高速度2200mm/secを達成するF17Lタイプと、テーブル自走式で2050mmのストロークを可能にした

F20Nタイプ等、可搬質量20Kgから最大120Kgまで全7モデルをラインアップ、また、F17・F20タイプには

ハイリード仕様をさらに、F10・F14・F14Hタイプにはハイリード仕様・中間ストローク仕様を標準で

ご用意しています。

充実のラインアップ

最大可搬質量15KgのF10から120KgのF20まで多彩なバリエーションが充実

高剛性

高剛性フレームの採用により、高い可搬質量と高い許容オーバーハング量を実現しました。

完全アブソリュート方式採用

完全アブソリュート方式を業界で初めて標準採用、面倒で時間のかかる原点復帰動作が不要となりました。

高耐久性

位置検出器に高信頼性のレゾルバを採用しました。高性能ガイドや高剛性フレームとともに、
高い対環境性と耐久性を実現しています。

優れたメンテナンス性

ビルトイン構造の弱点であったメンテナンス性についても考慮、モータ、ボールネジ、ガイド等主要部品の
交換が可能な構造とし、省スペースとメンタナンス性の両立を図りました。

高精度

繰返し位置決め精度は業界トップクラスの±0.01～0.02ｍｍと高精度で精密な作業にも楽々対応いたします。

低価格

完全アブソリュート方式標準でありながら、部品点数の削減により、更なるコストダウンを実現、
「アブソリュートは高い」という概念を打ち破りました。

防塵ステンレスシート装備

T4/T5/T6の小型３モデルには可動部上面に防塵用ステンレスシートを標準装備しています。
本体内部への異物混入を防ぎます。

10days delivery

ご注文からわずか１０日間（ヤマハ稼動日）でお届けします。

＊形式をクリックすると詳細カタログがご覧いただけます。

形式	サイズ WxH mm	モータ w	繰返し位置決め精度 mm	ネジリード mm	最高速度 mm/sec	最大可搬質量kg		ストローク		コントローラ		ドライバー
形式	サイズ WxH mm	モータ w	繰返し位置決め精度 mm	ネジリード mm	最高速度 mm/sec	水平	垂直	mm	ピッチ (mm)	水平使用時	垂直使用時	水平使用時	垂直使用時
F8	80x65	100	±0.02	20	1200	12	-	150～800	50	SR1-X-05、TS-X105/205
				12	720	20	4
				6	360	40	8
F8L			±0.01	30	1800	7	-	150～1050	50	TS-X-05、TS-X105/205
				20	1200	20	4
				10	600	40	8
				5	300	50	16
F8LH			±0.01	20	1200	30	-	150～1050	50	SR1-X-05、TS-X105/205
				10	600	60
				5	300	80
F10	110x71	100	±0.01	30	1800	15	-	150～1050	50	SR1-X-05	SR1-X-05(*1)	RDX-05-RBR1	-
				20	1200	10	4
				10	600	40	10
				5	300	60	20
F14	136x83	100	±0.01	30	1800	15	-	150～1050	50	SR1-X-05	SR1-X-05(*1)	RDX-05-RBR1	-
				20	1200	30	4
				10	600	55	10
				5	300	80	20
F14H		200	±0.01	30	1800	25	-	150～1050	50	SR1-X-10	SR1-X-10-R	RDX-10-RBR1	-
				20	1200	40	8
				10	600	80	20
				5	300	100	30
F17L	168x100	600	±0.02	50	2200	50	10	1100～2050	50	SR1-X-20-R		RDX-20-RBR1	-
F17		400	±0.01	40	2400	40	-	200～1450	50	SR1-X-20 (23)	SR1-X-20-R	RDX-20-RBR1	RDX-20-RBR2
				20	1000 (1200*2)	80	15	200～1250
				10	600	120	35	200～1250
F20	202ｘ115	600	±0.01	40	2400	60	-	200～1450	50	SR1-X-20(23)	SR1-X-20-R	RDX-20-RBR1	RDX-20-RBR1
				20	1000 (1200*2)	120	25	200～1250
				10	600	-	45	200～1250
F20N	202x120	400	±0.04	20	1000 (1200*2)	80	-	1150～2050	100	SR1-X-20(*2)	-	RDX-20-RBR1	-

*2　リード20仕様で最高速度1000mm/secを超えた速度で動かす場合は回生抵抗装置RG1が必要になります。
*3　ハイリード（リード40）の場合は、回生装置RG1が必要となります。