ロボット

ロボット コントローラ   特長 制御方式別分類 基本仕様と型式選定  簡単最適セットアップ   パラメーター設定が簡単 加減速度設定は搬送質量の設定のみで自動設定 スカラロボットでは最高性能を引き出すゾーン制御  多彩な命令方法   ヤマハSRC言語、BASIC言語によるプログラム I/Oポイントトレース、リモートコマンド、パルス列、オンライン命令が可能  多機能・拡張性   CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernetに対応 CE（欧州安全規格）に対応     *型式名をクリックすると、詳細カタログがご覧になれます。 型式名 概要 適合ロボット 運転方法 ポイント数 入力電源 位置検出 ﾌｨｰﾙﾄﾞﾈｯﾄﾜｰｸﾎﾞｰﾄﾞ RDX ドライバー ﾊﾟﾙｽ列制御 ロボット パルス列 　 主電源：三相AC200V 制御：単相AC200V ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ 未対応 RDP リニアロボット 　 TS-S ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ ﾄﾗﾝｻｰﾎﾞ専用 ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ 255点 DC24V ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ CC-Link,DeviceNet*1 TS-X ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ Flip-X ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ 255点 AC100/200V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ TS-P リニア単軸 ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ ERCD １軸低価格 ｺﾝﾄﾛｰﾗ T4/T5、C4/C5、YMS ﾊﾟﾙｽ列/ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 1,000点 DC24V ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ 未対応 ERCX １軸低価格 ｺﾝﾄﾛｰﾗ T4/T5、C4/C5、YMS ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 1,000点 DC24V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*2 SR1-X 1軸ｺﾝﾄﾛｰﾗ Flip-X ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ 1,000点 AC100/200V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*2 SR1-P リニア単軸 ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ SRCP30 1軸ｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾘﾆｱ単軸MF100 ﾊﾟﾙｽ列/ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ、/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 1,000点 主電源：三相AC200V 制御：単相AC200V ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*2 DRCX 2軸低価格 ｺﾝﾄﾛｰﾗ 単軸、直交、P&P、ロボット ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 1,000点 AC100/200V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*2 RCX221 2軸ｺﾝﾄﾛｰﾗ、 ﾘﾆｱ対応 Flip-X、直交、P&P ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 10,000点 AC200V ｲﾝｸﾘ/ｾﾐｱﾌﾞｿ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*3 RCX221HP*4 リニア単軸 RCX222 2軸ｺﾝﾄﾛｰﾗ、 ﾚｿﾞﾙﾊﾞ対応 Flip-X、直交、P&P ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 10,000点 AC200V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ RCX222HP*4 リニア単軸 RCX240 4〜8軸 ｺﾝﾄﾛｰﾗ Flip-X、直交、P&P、YK-XG、ﾘﾆｱﾛﾎﾞｯﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾎﾟｲﾝﾄﾄﾚｰｽ/ﾘﾓｰﾄｺﾏﾝﾄﾞ/ｵﾝﾗｲﾝ命令 10,000点 AC200V ｱﾌﾞｿ/ｲﾝｸﾘ/ ｾﾐｱﾌﾞｿ CC-Link,DeviceNet Profibus,Ethernet*3

*1：TS-S/X/P専用ボード。Profibus,Ethernetには未対応。

*2：ERCX/SR!-X/P/SRCP30/DRCX専用ボード。

*3：RCXxxx系専用ボード。

*4：標準は800W以下、HPは900〜1200W対応

付属品/オプション

型式 標準付属品 オプション プログラム装置 サポートソフト 回生装置 その他　 RDX/ RDP I/Oコネクター（ﾌﾞﾚｰｷ無/付） 制御電源コネクタ   セットアップソフト TOP、通信ｹｰﾌﾞﾙ付 RBR1 RBR2 　　　　 TS-S/ TS-X/ TS-P 電源コネクタ（100V/200V) EXTコネクタ、ダミーコネクタ I/Oケーブル（2m) アブソバッテリ　 ハンディターミナル HT1/HT1-D TS-Manager 通信ケーブル付 RGT RGU-2 ネットワークボード（上記*1） TS-Monitor（LCDモニター） ERCD 24V電源コネクタ I/Oフラットケーブル（1m) I/Oツイストベアケーブル（2m) プログラミングボックス HPB/HPB-D パソコンサポートソフト POPCOM 通信ケーブル付   　　　　　　 ERCX 電源コネクタ　 I/Oコネクタ、I/Oチェッカ アブソバッテリB1/B2 プログラミングボックス HPB/HPB-D パソコンサポートソフト POPCOM 通信ケーブル付   ネットワークボード（上記*2） 9Pin-25Pin変換アダプタ　　 SR1-X/ SR1-P 電源コネクタ+結線ﾚﾊﾞｰ SAFTYコネクタ　 HPBﾀﾞﾐｰｺﾈｸﾀ、NPN/PNPｺﾈｸﾀ アブソバッテリ、バッテリケース L字型ステイ　 プログラミングボックス HPB/HPB-D パソコンサポートソフト POPCOM 通信ケーブル付 RGT RGU-2 ネットワークボード（上記*2） モニターI/Oケーブル　　　　　　 SRCP30 I/Oフラットケーブル（1m) I/Oツイストベアケーブル（2m) プログラミングボックス HPB/HPB-D パソコンサポートソフト POPCOM 通信ケーブル付 RGU-3 ネットワークボード（上記*2）　　 DRCX I/Oコネクタ　 アブソバッテリB1/B2 プログラミングボックス HPB/HPB-D パソコンサポートソフト POPCOM 通信ケーブル付 RGU-2 ネットワークボード（上記*2） 9Pin-25Pin変換アダプタ RCX221/ RCX221HP RCX222/ RCX222HP 電源コネクタ+結線ﾚﾊﾞｰ SAFTYコネクタ　 HPBﾀｰﾐﾈｰﾀ（ﾀﾞﾐｰｺﾈｸﾀ） 標準I/Oｺﾈｸﾀ、拡張I/Oｺﾈｸﾀ アブソバッテリ、バッテリケース*1 L字型ステイ　 プログラミングボックス RPB/RPB-E パソコンサポートソフト VIP+（ﾌﾟﾗｽ） 通信ケーブル付 RG2 ネットワークボード（上記*3） スロット数２ 入出力点数増加　　　　　　　　　 RCX240/ RCX240S 電源コネクタ+結線ﾚﾊﾞｰ SAFTYコネクタ　 HPBﾀｰﾐﾈｰﾀ（ﾀﾞﾐｰｺﾈｸﾀ） 標準I/Oｺﾈｸﾀ　 アブソバッテリ,バッテリケース L字型ステイ（前面・背面取付用） プログラミングボックス RPB/RPB-E パソコンサポートソフト VIP+（ﾌﾟﾗｽ） 通信ケーブル付 RGU-2 RGU-3 ネットワークボード（上記*3） スロット数4　 入出力点数増加　 L字型ステイ（側面取付用）　　　　 iVYシステム 詳細については「ロボット視覚認識装置」をご覧下さい

*1：RCX222のみHT1-D、HPB-D、RPB-Eははエネーブルスイッチ（３ポジション）付仕様

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