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電動グリッパー |
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| ヤマハロボットコントローラRCX240専用の電動グリッパーで、ヤマハロボット言語による一括制御が出来ます |
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高精度で把持力・位置・速度・加速度・多点位置制御や、ワークの寸法測定が出来ます |
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１台のコントローラーへボード組込みでシステムとグリッパーの制御が出来ます |
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ロボット視覚認識装置iVYとの組合せで多様な用途に簡単に対応出来ます |
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電動グリッパなので、把持力・速度制御で作業中のキズ付き・変形防止が出来ます |
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位置検出機能とワーク寸法計測により、チップ組付け搬送などの、不良率低減を実現出来ます |
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10,000点までの多点位置制御が出来るので、大きさや素材の異なる多品種のワークの搬送にも対応
出来ます。 |
| 【Sタイプ】 |
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独特のシングルカム構造によりシンプル、かつコンパクトです。セルフロックは働かないので、外力でフィンガーを動かせます。 |
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| 仕様一覧表 |
| モデル名をクリックすると、詳細PDFがご覧になれます |
| タイプ |
モデル |
把持力
（N) |
開閉ストローク
（mm) |
最高速度
（mm/sec） |
繰返し
位置精度
（mm) |
本体重量
(g) |
小型
シングルカム |
YRG-2005SS
（811KB) |
5 |
3.2 |
100 |
±0.02 |
90 |
| シングルカム |
YRG-2010S
（801KB) |
6 |
7.6 |
100 |
±0.02 |
160 |
YRG-2815S
（801KB) |
22 |
14.3 |
100 |
±0.02 |
300 |
YRG-4225S
（801KB) |
40 |
23.5 |
100 |
±0.02 |
580 |
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・把持力制御：30〜100％（１％単位）
・速度制御：20〜100％（１％単位）
・加速度制御：1〜100％（１％単位）
・多点位置制御：最大10,000点
・ワークサイズ判定：0.01mm単位（ZON信号による） |
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| 【Wタイプ】 |
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独特のギア付きダブルカム構造により、高い把持力をシンプル・コンパクトな構造で実現しました。 |
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| 仕様一覧表 |
| モデル名をクリックすると、詳細PDFがご覧になれます |
| タイプ |
モデル |
把持力
（N) |
開閉ストローク
（mm) |
最高速度
（mm/sec） |
繰返し
位置精度
（mm) |
本体重量
(g) |
| ダブルカム |
YRG-2005W
（804KB) |
50 |
5 |
60 |
±0.03 |
200 |
YRG-2810W
（804KB) |
150 |
10 |
60 |
±0.03 |
350 |
YRG-4220W
（804KB) |
250 |
19.3 |
45 |
±0.03 |
800 |
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・把持力制御：30〜100％（１％単位）
・速度制御：20〜100％（１％単位）
・加速度制御：1〜100％（１％単位）
・多点位置制御：最大10,000点
・ワークサイズ判定：0.01mm単位（ZON信号による） |
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