ロボット

クリーンロボット   特長 ラインアップ 基本仕様と機種選択  こだわり満載の内部構造    クリーン度 クリーン度は0.1μmベース1cfあたりCLASS10、  高精度 X・Y繰返し位置決め制度は±0.01〜0.02mm、R軸はモータ直結機構によりベルトのバックラッシュを排除した結果、±0.005°と高水準の位置決め精度を誇り、精密部品の作業工程に最適です。  完全アブソリュート方式標準採用 完全アブソリュート方式標準採用で、原点復帰動作が不要です。  容易なメンテナンス 単軸・直交ロボットではビルトイン構造でありながら、モータやボールネジなどが単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。  優れた操作性 従来のヤマハコントローラの使いやすさ操作性を継承し、プログラム資産の活用、プログラミングボックス、パソコンの共有化が可能です。   クリーントランサーボ単軸ロボット 低価格トランサーボ単軸ロボットをクリーン化したモデルです。クリーン度クラス10、吸引量15〜90Nl/min、ストローク50〜2050mm、可搬質量1〜120kg。本体上面に耐久性の優れたステンレスシートを装着、垂直使用も可能です。   クリーン単軸ロボット　FLIP-XC 単軸ロボットＦＬＩＰ−ＸのＴタイプ、Ｆタイプをベースにラインアップ、優れた 耐久性のステンレスシートを装備したクリーンルーム仕様の単軸ロボットです。 ●吸引量２０〜９０Ｎｌ/ｍｉｎ． クリーン度　ＣＬＡＳＳ１０（0.1μｍベース１ｃｆあたり） クリーン直交ロボット XYロボット XY-XC 直交ロボットのクリーンルーム対応タイプです。優れた耐久性のステンレス シートを採用することで開口部を最小に設計し、少ない吸引量で、ＣＬ ＡＳＳ１０に対応、さらにＳＸＹｘＣのＺＲ軸には、スカラロボットの超高速 ユニットを採用し、サイクルタイムの大幅短縮も実現しています。 ●吸引量60〜90Ｎｌ/ｍｉｎ． クリーン度　ＣＬＡＳＳ１０（0.1μｍベース１ｃｆあたり）   クリーンスカラロボット　YK-XC クリーン度ＣＬＡＳＳ１０のスカラタイプのクリーンロボットです。ハーネス完全内蔵で、常にクリーンな環境を確保、電子部品や食品、医療関連作業に最適です。2000万往復の耐久試験をクリアしたジャバラを先端軸に装備し、クリーン度がさらにアップしています。 ●吸引量30〜60Ｎｌ/ｍｉｎ． クリーン度　ＣＬＡＳＳ１０（0.1μｍベース１ｃｆあたり）        クリーン低価格トランサーボ単軸ロボット モデル名 サイズ WxY mm ネジリード mm 最大可搬質量kg 最高速度 mm/sec ストローク mm 繰返し位置 精度mm コントローラ 水平 垂直 SSC04 49x59 12 2 1 600 50〜400 ±0.02 TS-S 3 4 2 300 2 6 4 100 SSC05 55x56 20 4 - 1000 60〜800 ±0.02 TS-S 12 6 1 600 6 10 2 300 SSC05H 55x56 20 6 - 1000 50〜800 ±0.02 TS-S 12 8 2 600(水平) 500(垂直) 6 12 4 300(水平) 250(垂直)      クリーン単軸ロボット モデル名 サイズ WxY mm ネジリード mm 最大可搬質量kg 最高速度 mm/sec ストローク mm 繰返し位置 精度mm コントローラ 水平 垂直 C4H 45x55 12 4.5 1.2 720 50〜300 ±0.02 SR1-X-05 TS-X105/205, RDX-05 6 6 2.4 360 C4 2 6 7.2 120 ERCX/ERCD C5H 55x65 12 5 1.2 800 50〜600 ±0.02 SR1-X-05 TS-X105/205, RDX-05 C5 6 9 2.4 400 ERCX/ERCD C6 65x65 12 12 4 800 50〜600 ±0.02 SR1-X-05 TS-X105/205, RDX-05-RBR1 6 30 8 400 C8 80x75 20 12 - 1000 150〜800 ±0.02 SR1-X-05 TS-X105/205, RDX-05-RBR1 12 20 4 720 6 40 8 360 C8L 20 20 4 1000 150〜1050 ±0.01 10 40 8 600 5 50 16 300 C8LH 20 30 - 1000 10 60 - 600 5 80 - 300 C10 104x85 20 20 4 1000 150〜1050 ±0.01 SR1-X-05 TS-X105/205*1, RDX-05-RBR1*1 10 40 10 500 5 60 20 250 C14 136x96 20 30 4 1000 150〜1050 ±0.01 SR1-X-05 TS-X105/205*1, RDX-05-RBR1*1 10 55 10 500 5 80 20 250 C14H 20 40 8 1000 10 80 20 500 5 100 30 250 C17 168x114 20 80 15 1000 250〜1250 ±0.01 SR1-X-20*2, TS-X220*2, RDX-20-RBR1/RBR2 10 120 35 600 C17L 50 50 10 1000 1150〜2050 ±0.02 SR1-X-20R, TS-X220R, RDX-20-RBR1 C20 202x117 20 120 25 1000 250〜1250 ±0.01 SR1-X-20*2, TS-X220*2, RDX-20-RBR1/RBR2 10 - 45 500 *サイズはおおよその本体断面最大外形です。 *1：垂直使用でストロークが700mm以上では回生装置RG1が必要です。 *2：垂直使用で最高速が1000mm/sec以上では回生装置RG1が必要です。      クリーン直交ロボット　XY-XC タイプ モデル名 軸 ストローク mm 最高速度 mm/sec 最大可搬質量 kg 繰返し位置 精度mm コントローラ 2軸 SXYXC X 150〜1050 1000 20 ±0.01 RCX222 DRCX1005 Y 3軸 SXYXC (ZSC12) X 150〜1050 1000 3 ±0.01 RCX240 Y Z 150 ±0.02 SXYXC (ZSC6) X 150〜1050 1000 5 ±0.01 RCX240 Y Z 150 500 ±0.02 4軸 SXYXC (ZSC12) X 150〜1050 1000 3 ±0.01 RCX240 Y Z 150 ±0.02 R 360° 1020°/S ±0.005 SXYXC (ZSC6) X 150〜1050 1000 5 ±0.01 RCX240 Y Z 150 500 ±0.02 R 360° 1020°/S ±0.005      クリーンスカラロボット　YK-XC モデル名 サイズ アーム長 mm 最大 可搬質量 kg XY合成 最高速度 sec 標準 サイクル タイム sec 繰返し 位置精度 mm コントローラ YK180XC 超小型 180 1 3.3 0.42 ±0.01 RCX240 YK220XC 超小型 220 1 3.4 .045 ±0.01 RCX240 YK250XCH 小型 250 3 4.0 0.54 ±0.01 RCX240 YK350XCH 小型 350 3 5.0 0.54 ±0.01 RCX240 YK400XCH 小型 400 10 6.0 0.66 ±0.01 RCX240 YK500XC 中型 500 10 4.9 0.53 ±0.02 RCX240-R YK600XC 中型 600 10 5.6 0.56 ±0.02 RCX240-R YK700XC 中型 700 20 6.7 0.57 ±0.02 RCX240-R YK800XC 中型 800 20 7.3 0.57 ±0.02 RCX240-R YK1000XC 中型 1000 20 8.0 0.60 ±0.02 RCX240-R

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