画像処理機能付きロボットの応用例
画像処理機能付きロボットのアプリケーションをご紹介します。
■iVYシステムを併用したスカラロボット
　 ネジ締め作業		 ■iVYシステムを応用したピック＆プレイス作業
スカラロボットを使用したネジ締め作業を、iVYシステムを使用し、高機能化

POINT

 iVYシステムによる位置検出機能を追加することにより、様々な条件に対応可能となります。例えば、ネジ穴位置にバラツキがある場合、コンベア上でワーク位置が一定しない場合、多品種のワークが供給される場合などでも、ロボットを容易に導入できます。

iVYシステムは簡単な操作でキャリブレーションが可能。ティーチング工数も削減できるため、装置の立ち上げ時間短縮、人件費削減などが図れます。		 iVYシステムを使用し、部品の
ピック&プレイス工程を高機能化

POINT

iVYシステムによる位置検出機能を追加することにより、柔らかいパレットや、低精度のパレットにおいても、正確に部品を把持することが可能。

その為、パレット製作コストの低減、位置決め機構の簡略化による装置コストの低減などのメリットを実現。

コントローラ1台にカメラ入力2チャンネル装備。

カメラはロボットへの搭載、ロボット外での固定、両方の使用が可能。いずれの条件においても、簡単なキャリブレーション作業で使用可能。
■iVYシステムを応用したシーリング補正 ■小物部品バレンタイジング
部品へのガスケット・接着剤などのシーリング作業
iVYシステムによる塗布軌跡補正

POINT

直交ロボットのシーリング作業に、iVYシステムによる補正機能を追加。

ワークが本来の位置からずれた場合でも、iVYシステムによりズレ、傾きを検知し、塗布軌跡を自動的に補正。

部品側の位置決め精度が低い場合においても、高い塗布品質を維持。		 次工程の自動機のための整列パレットを作成
■部品の組立機への投入 ■部品組立装置
不整列な状態の部品を自動機に投入  
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